微积分好难
基本信息
授课教师: cjh
上课教材: 《微积分》(lxj版)
第 0 章 预备知识
实数可由有理数列逼近
∀a∈R,∃{qn}∈Q,s.t.n→∞limqn→a
De Morgan定律
C−(A∩B)=(C−A)∪(C−B)
C−(A∪B)=(C−A)∩(C−B)
映射
设f:X→Y
- ∀x1,x2∈X,x1=x2,s.t.f(x1)⟺f(x2)⇒f为单射/一对一映射,但不一定y都可由x映射到
- f(X)=Y⟺f是满射/f是X到Y上的映射,但可能多个x对应一个y
- f既是单射又是满射⟺f是双射/一一对应的映射
函数
- arcsinx+arccosx=2π
- arctanx+arcctgx=2π
- x>0, arctanx+arctanx1=2π
不等式
Hn≤Gn≤An
- Hn=a11+a21+...+an1n
- Gn=na1a2...an
- An=na1+a2+...+an
第 1 章 数列的极限
收敛的定义
if ∃a∈R,s.t.∀ε>0,∃N∈Z+,while n≥N,s.t.∣an−a∣<ε⟺n→∞liman=a⟺while n→∞,an→a
保号性
ifn→∞liman=a>0,s.t.∀p∈(0,a),∃N>0,while n≥N,an>p>0
- if while n≥N∈Z+,an≥0,and an→a⇒a≥0
极限的四则运算
单调有界准则
- (1+n1)n<e<(1+n1)n+1
- n+11<ln(1+n1)<n1
压缩映像
- ∣an+1−A∣<r∣an−A∣,0<r<1,n>N⇒an→A
- ∣an+1−an∣≤r∣an−an−1∣,0<r<1,n>N⇒an→A∈R
Bolzano-Weierstrass定理
有界数列一定存在收敛子列
Causy准则
an收敛⟺∀ε>0,∃N,while m,n>N,∣am−an∣<ε
- 若n足够大,数列两项之间的差可以任意小,则数列收敛
第 2 章 函数的极限
收敛的定义
f:D→R,D⊂R,if ∃A∈R,s.t.∀ε>0,∃δ>0,while x∈U˚(x0,δ)∪D,∣f(x)−A∣<ε⟺x→x0limf(x)→A
归结原理
- f:D⊂R→R,∃U˚(x0)⊂D,s.t.x→x0limf(x)=A⟺∀{xn},n→∞limxn=x0,xn=x0,n=1,2,...,{f(xn)}→A
- 归结原理将数列极限的结果引到了函数极限的结果
- 函数极限的不存在,可以由两个收敛到同一个点的不同数列使对应的函数值分别收敛到不同的值来证明
局部保号性
- if x→x0limf(x)=A>0,∀p∈(0,A),∃δ>0,∀x∈U˚(x0,δ),s.t.f(x)>p>0
- if x→x0limf(x)=A<0,∀−p∈(A,0),∃δ>0,∀x∈U˚(x0,δ),s.t.f(x)<−p<0
间断点
如果在某一点:
- 左右极限都存在但在某处不连续:一类间断点
- 极限存在,但极限值不等于函数值或函数值没有定义:二类间断点
一致连续性
f:I→R,if ∀ε>0,∃δ>0,s.t.∀x1,x2∈I,while ∣x1−x2∣<δ,∣f(x1)−f(x2)∣<ε⟺f在I上是一致连续的
- 若f满足当两点横坐标之间的距离小于某个值之后,函数值的差可以无限小,则f是一致连续的
常用等价无穷小
- sinx∽x, 1−cosx∽21x2, tanx∽x
- ln(x+1)∽x
- ex−1∽x
- (1+x)α−1∽αx
- arcsinx∽x, arctanx∽x
- 请用Taylor展开
第 3 章 导数与微分
定义
- y=f(x)在U˚(x0)有定义,x→x0limx−x0f(x)−f(x0)存在,则f在x0处可导
- f′(x)=Δx→0limΔxf(x+Δx)−f(x)
常用导数公式
- (tanx)′=sec2x
- (ctgx)′=−csc2x
- (secx)′=secxtanx
- (cscx)′=−cscxctgx
- (arcsinx)′=1−x21
- (arccosx)′=−1−x21
- (arctanx)′=1+x21
- (arcctgx)′=−1+x21
- arctanx+arctany=arctan1−xyx+y
高阶导数
若f(n)(x)在x0处存在⇒f(n−1)(x)在x0处连续,在U˚(x0)有定义
- f(x)=sinx, f(n)=sin(x+2nπ)
- f(x)=cosx, f(n)=cos(x+2nπ)
(uv)(n)=k=0∑nnkun−kv(k)
微分
f在x0处可微⟺f在x0处可导
y=f(g(x)),dy=f′(g(x))g′(x)dx=f′(u)du,u=g(x)
第 4 章 微分中值定理及导数应用
- 费马定理:设x0是f的极值点且f在x0处可微⇒f′(x0)=0
- 罗尔定理:如果f满足在[a,b]连续,在(a,b)可导,f(a)=f(b)⇒至少存在一个ξ∈(a,b),s.t.f′(ξ)=0
- 拉格朗日中值定理:如果f满足在[a,b]连续,在(a,b)可导⇒至少存在一个ξ∈(a,b),s.t.f′(ξ)=b−af(b)−f(a)or f(b)−f(a)=f′(ξ)(b−a)
- 柯西中值定理:如果f,g满足在[a,b]连续,在(a,b)可导,且g′在(a,b)内不存在零点⇒至少存在一个ξ∈(a,b),s.t.g(b)−g(a)f(b)−f(a)=g′(ξ)f′(ξ)
洛必达法则
f,g在x0某去心邻域U˚(x0)内可导,且g′=0,如果x→x0limf(x)=x→x0limg(x)=0,x→x0limg′(x)f′(x)=A/∞⇒x→x0limg(x)f(x)=x→x0limg′(x)f′(x)=A
- 可用的不定式:00,∞∗
泰勒定理
设f在x0处n阶可导:f(x)=Tn(x)+Rn(x)
- 泰勒多项式Tn(x)=f(x0)+f′(x0)(x−x0)+2!f′′(x0)(x−x0)2+...+n!fn(x0)(x−x0)n
- 泰勒余项Rn(x)有多种表达式
- 皮亚诺余项Pn(x)=o((x−xn)n)
- 拉格朗日余项Ln(x)=(n+1)!fn+1(ξ)(x−x0)n+1,ξ=x0+θ(x−x0)∈(a,b),θ∈(0,1)
常用x=0处的带皮亚诺余项的泰勒公式
- ex=1+x+2!x2+...+n!xn+o(xn)
- sinx=x−3!x3+5!x5−...+(−1)n+1(2n−1)!x2n−1+o(x2n)
- cosx=1−2!x2+4!x4−...+(−1)n(2n)!x2n+o(x2n+1)
- tanx=x+3x3+152x5+o(x5),proof:sinx=cosxtanx对应系数法
- arcsinx=x+61x3+403x5+o(x5)
- arccosx=x−31x3+51x5−71x7+o(x7)
- ln(1+x)=x−2x2+3x3−...+(−1)n−1nxn+o(xn)
- (1+x)α=1+αx+2!α(α−1)x2+...+n!α(α−1)...(α−n+1)xn+o(xn)
凹凸性
上凹⟺f′′≥0
下凹⟺f′′≤0
渐近线
不要忘记水平/垂直渐近线
曲率
曲率K(x)=[1+(f′(x))2]3/2∣f′′(x)∣
半径R=K1
横坐标ξ=x−f′′(x)f′(x)[1+(f′(x))2]
纵坐标η=y+f′′(x)1+(f′(x))2
第 5 章 不定积分
基本积分公式
- ∫0dx=C
- ∫xαdx=α+1xα+1+C(α=−1)
- ∫x1dx=ln∣x∣+C
- ∫αxdx=lnααx+C(α>0,α=1)
- ∫cosxdx=sinx+C
- ∫sinxdx=cosx+C
- ∫sec2xdx=tanx+C
- ∫csc2xdx=ctgx+C
- ∫1−x21dx=arcsinx+C
- ∫1+x21dx=arctanx+C
- ∫secxtanxdx=secx+C
- ∫cscxctgxdx=−cscx+C
常见凑微分公式
- dx=a1d(ax+b)
- exdx=d(ex)
- xdx=d(lnx)
- xdx=21d(x2)=21d(x2±a2)=−21d(a2−x2)
- sinxdx=−d(cosx)
- cosxdx=d(sinx)
- sec2xdx=d(tanx)
- secxtanxdx=d(secx)
- 1+x2dx=d(arctanx)
- 1−x2dx=d(arcsinx)
- 2xdx=d(x)
基本积分公式
- ∫ax+bdx=a1ln∣ax+b∣+C
- ∫x2−a2dx=2a1ln∣x+ax−a∣+C
- ∫x2+a2dx=a1arctanax+C
- ∫a2−x2dx=arcsinax+C
- ∫tanxdx=−ln∣cosx∣+C
- ∫ctgxdx=ln∣sinx∣+C
- ∫secxdx=ln∣secx+tanx∣+C
- ∫cscxdx=−ln∣cscx+ctgx∣+C
- ∫x2+a2dx=ln(x+x2+a2)+C
- ∫a2−x2=2xa2−x2+2a2arcsinax+C
- ∫x2±a2=2xx2±a2+2a2ln(x+x2±a2)+C
- ∫sec3xdx=21secxtanx+21ln∣secx+tanx∣+C
常见积分变换 有根号去根号
- ax+b=u
- a2−x2,x=asinu
- x2+a2,x=atanu
- x2−a2,x=asecu
- ex+1=u
- cx+dax+b=u
- x=u1,dx=−u21du
分部积分法
∫uv′dx=uv−∫vu′dx
∫udv=uv−∫vdu
- 幂指型
- ∫xe−xdx=−xe−x−e−x+C
- ∫x2e−2xdx=−21x2e−2x−21xe−2x−41e−2x+C
- 幂三角型
- 有关sin2x,cos2x,可利用倍角公式降幂
有理分式函数
R(x)=Qm(x)Pn(x),Qm=q0(x−a1)k1...(x−at)kt(x2+p1x+q1)l1...(x2+psx+qs)ls,R(x)=...=ε1∫x−adx+ε2∫(x−a)ndx+ε3∫x2+a2dx+ε4∫(x2+a2)ndx(n≥2,a>0,a为分母的根,n即为1~重根数)
- In=∫(x2+a2)ndx=2(n−1)a21⋅(x2+a2)n−1x+2(n−1)a22n−3In−1
- I1=a1arctanxax+C
三角有理分式函数
- 万能公式⎩⎨⎧sin2xcos2x⇒tanx,令u=tan2x,底裤方法
misc
- ∫(x−lnx)21−lnxdx=x−lnxx+C
- I=∫1+x4dx,J=∫1+x4x2dx
- I+J=∫1+x41+x2dx=...
- I−J=...
- ∫sin(x+a)cos(x+b)dx=cos(a−b)1∫sin(x+a)cos(x+b)cos((x+a)−(x+b))dx=...,(a=b)
隐函数的不定积分
- 齐次变换,把y表示为x的函数
第 6 章 定积分
范数λ=∣∣T∣∣, λ=1≤i≤nmax{xi}, T={xi}(xi为对曲边梯形的分割)
黎曼和i=1∑nf(ξi)Δxi
黎曼积分∫abf(x)dx=λ→0+limi=1∑nf(ξi)Δxi
定积分定义
f(x)为[a,b]上的有界函数
- 分割
任意插入n−1个分点a=x0<x1<...<xn−1<xn=b, 定义T, λ
- 取点
任取介点ξi∈[xi−1,xi]
- 作和
黎曼和i=1∑nf(ξi)Δxi=defS(f,T,ξ)
- 求极限
若λ→0+limi=1∑nf(ξi)Δxi存在,则f在区间内可积
几何意义
∫0aa2−x2dx=4πa2, (a>0), 四分之一圆的面积
性质
不定积分的可积与定积分的可积意义不同
- 闭区间,连续一定可积
- 闭区间,有界且只有有限个间断点,可积
- 闭区间,单调一定可积
f(x)在[a,b]内可积
- f(x)≥0⇒∫abf(x)dx≥0
- ∣∫abf(x)dx∣≤∫ab∣f(x)∣dx
- m≤f(x)≤M, m(b−a)≤∫abf(x)dx≤M(b−a)
f(x)在[a,b]上连续⇒∃ξ∈(a,b),s.t.∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)
定积分中值定理
设f(x)在[a,b]连续,则∃ξ∈(a,b),s.t.∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)
- 存在矩形面积等于曲边梯形
- f(ξ)=λ→0limi=1∑nf(ξi)(b−aΔxi)
- f(x),g(x)在[a,b]连续,且g(x)不变号,∃ξ∈(a,b),s.t.∫abf(x)g(x)dx=f(ξ)∫abg(x)d(x)
变限函数的导数
f(x)在[a,b]连续,F(x)=∫axf(t)dt在[a,b]可导,F′(x)=f(x)
dxd∫ϕ1(x)ϕ2(x)f(t)dt=∫ϕ1(x)af(t)dt+∫aϕ2(x)f(t)dt=...
定积分中值定理
设f(x)在[a,b]连续,则∃ξ∈(a,b),s.t.∫abf(x)dx=f(ξ)(b−a)
- 存在矩形面积等于曲边梯形
- f(ξ)=λ→0limi=1∑nf(ξi)(b−aΔxi)
- f(x),g(x)在[a,b]连续,且g(x)不变号,∃ξ∈(a,b),s.t.∫abf(x)g(x)dx=f(ξ)∫abg(x)d(x)
变限函数的导数
f(x)在[a,b]连续,F(x)=∫axf(t)dt在[a,b]可导,F′(x)=f(x)
dxd∫ϕ1(x)ϕ2(x)f(t)dt=∫ϕ1(x)af(t)dt+∫aϕ2(x)f(t)dt=...
微积分学基本公式|Newton-Leibniz公式
∫abf(x)dx=F(x)∣ab=F(b)−F(a)
定积分的换元积分
∫abf(x)dx=∫αβf(ϕ(t))⋅ϕ′(t)dt=F(ϕ(t))∣αβ, ϕ(α)=a,ϕ(β)=b
- 换元要换限
- 无需反代t=ϕ−1(x)
对称区间定积分
x:[a,b],记u=2a+b−x:
∫−aaf(x)dx=∫−a0f(−x)dx+∫0af(x)dx=⎩⎨⎧2∫0af(x)dx,f(x)为偶函数0,f(x)为奇函数
周期函数的积分
若f(x)为周期为T的周期函数, ∫0Tf(x)dx=∫aa+Tf(x)dx为定值
分部定积分
∫abudv=(uv)∣ab−∫abvdu
定积分不等式
可积函数组成线性空间,柯西不等式
f,g在[a,b]上连续,(∫abf(x)g(x)dx)2≤∫abf2(x)dx⋅∫abg2(x)dx
反常积分
∫a+∞f(x)dx=b→+∞lim∫abf(x)dx=J
∫−∞+∞f(x)dx=∫a+∞f(x)dx+∫−∞af(x)dx
p-积分
∫1+∞xpdxdx=⎩⎨⎧p−11+∞,p>1,p≤1
瑕积分
∫abf(x)dx=ε→0+lim∫a+εbf(x)dx
伽马函数
Γ(s)=∫0+∞xs−1e−xdx.(s>0)
Poisson积分/正态分布曲线积分:2π1∫−∞+∞e−2x2dx=1
余元公式:Γ(s)Γ(1−s)=sin(πs)π.(0<s<1)
旋转体的体积
y=f(x),x=a,x=b围成的曲边梯形D
- Vx=π∫abf2(x)dx
- Vy=2π∫ab∣x⋅f(x)∣dx
平面曲线的弧长
s=∫αβ[x′(t)]2+[y′(t)]2dt
- C:y=f(x)⇒s=∫ab1+[f′(x)]2dx
- C:r=r(θ)⇒s=∫αβ[r′(θ)]2+[r(θ)]2dθ
旋转体的侧面积
S=2π∫αβ∣y(t)∣ds=2π∫αβ∣y(t)∣[x′(t)]2+[y′(t)]2dt
- S=2π∫ab∣f(x)∣1+[f′(x)]2dx
Wallis公式
∫02πsinmxdx=⎩⎨⎧m!!(m−1)!!m!!(m−1)!!⋅2π,m=2k−1,m=2k